正射、DEM、地形、縱斷面、土石方測(cè)量，DJI L1破解高原道路勘察難題

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

國(guó)道548線色翁路起點(diǎn)位于色達(dá)縣城，沿色曲河經(jīng)洛若鎮(zhèn)、霍西鄉(xiāng)、旭日鄉(xiāng)、楊各鄉(xiāng)，止于翁達(dá)鎮(zhèn)，接國(guó)道317，全長(zhǎng)約81.4km。國(guó)道548線作為成都至色達(dá)快的公路，道路路線線型差，配套設(shè)備不齊全，并且峽谷路段易受天氣影響，容易發(fā)生塌方事故。為了更好的服務(wù)色達(dá)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，道路改建工程勢(shì)在必行。

勘察設(shè)計(jì)工作要求

勘察設(shè)計(jì)是工程建設(shè)的前提，本次項(xiàng)目需要數(shù)字正射影像、數(shù)字高程模型、數(shù)字線劃地圖等測(cè)繪4D產(chǎn)品，進(jìn)行道路橫縱斷面數(shù)據(jù)生產(chǎn)、土石方測(cè)量及平面設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目難點(diǎn)

項(xiàng)目所在地色達(dá)縣，平均海拔4000米左右，整體高差近1300米，局部測(cè)區(qū)高差超500米。有草原、峽谷、一線天等多種地貌，并且大部分路段網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差。

DJI L1優(yōu)勢(shì)

L1的激光雷達(dá)能穿透植被，直接獲取地形數(shù)據(jù)。其配備的航測(cè)相機(jī)在作業(yè)時(shí)，能獲取正射影像數(shù)據(jù)。大疆 M300 RTK飛行平臺(tái)，靈活可靠，大飛行海拔高度5000米（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）能適應(yīng)高海拔環(huán)境。其配備的仿地飛行功能，可滿足高落差地區(qū)的作業(yè)要求。獲取的成果可通過(guò)大疆智圖進(jìn)行預(yù)處理，處理后的成果能達(dá)到1:500的精度要求。

作業(yè)方案

航飛區(qū)域劃分重點(diǎn)考慮了地形，比如草原地區(qū)實(shí)施平飛，測(cè)區(qū)范圍按照面積大小劃分。峽谷地段，根據(jù)測(cè)區(qū)的高程數(shù)據(jù)（DEM）實(shí)施仿地飛行，測(cè)區(qū)范圍按照高差，結(jié)合航線長(zhǎng)度劃分。

在一線天峽谷地段，因下載DEM數(shù)據(jù)精度不高，使用L1攝影測(cè)量功能，現(xiàn)場(chǎng)制作測(cè)區(qū)的高精度DSM數(shù)據(jù)進(jìn)行仿地飛行。

獲取高精度定位信息方法

雖然M300 RTK的網(wǎng)絡(luò)RTK功能使用起來(lái)很方便，但色達(dá)大部分路段網(wǎng)絡(luò)信號(hào)非常差。為避免發(fā)生RTK無(wú)信號(hào)的狀況。此次項(xiàng)目采用了架設(shè)D-RTK2基站進(jìn)行PPK后差分處理，獲取高精度定位數(shù)據(jù)。

作業(yè)參數(shù)

項(xiàng)目采用一臺(tái)M300RTK 飛行器加L1并配備四組電池進(jìn)行作業(yè)。為滿足1:500精度的要求，L1設(shè)計(jì)的航高為80到120米，回波次數(shù)選3回波，打開真彩上色，激光雷達(dá)旁向重疊率50%，可見光航向重疊率80%，開啟慣導(dǎo)標(biāo)定。為檢驗(yàn)成果精度，均勻布設(shè)了120個(gè)檢查點(diǎn)。

飛行注意事項(xiàng)

飛行過(guò)程中，需注意FPV鏡頭畫面，排查前方障礙物，M300 RTK具備六向視覺(jué)感知系統(tǒng)，還可配合毫米波雷達(dá)，探測(cè)前方障礙，避免發(fā)生危險(xiǎn)。作業(yè)中需監(jiān)控飛行速度、高度、風(fēng)速、電量變化等。

數(shù)據(jù)整理

每日作業(yè)完成后，按照劃分的航飛區(qū)域，進(jìn)行數(shù)據(jù)整理，并將基站數(shù)據(jù)拷貝到對(duì)應(yīng)的區(qū)域中。

數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,輸出激光點(diǎn)云成果。經(jīng)驗(yàn)證，能滿足1：500精度要求。

使用點(diǎn)云分類軟件對(duì)大疆智圖輸出的激光點(diǎn)云成果進(jìn)行分類后處理，輸出地面點(diǎn)，構(gòu)建DEM。

數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,輸出激光點(diǎn)云成果。經(jīng)驗(yàn)證，能滿足1：500精度要求。

使用點(diǎn)云分類軟件對(duì)大疆智圖輸出的激光點(diǎn)云成果進(jìn)行分類后處理，輸出地面點(diǎn)，構(gòu)建DEM。

數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用

使用大疆智圖將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,輸出激光點(diǎn)云成果。經(jīng)驗(yàn)證，能滿足1：500精度要求。

使用點(diǎn)云分類軟件對(duì)大疆智圖輸出的激光點(diǎn)云成果進(jìn)行分類后處理，輸出地面點(diǎn)，構(gòu)建DEM。