無(wú)人機(jī)風(fēng)電場(chǎng)巡檢M30T激光測(cè)距

啟飛應(yīng)用通過(guò)無(wú)人機(jī)，讓風(fēng)力發(fā)電機(jī)檢測(cè)變得安全、便捷。無(wú)人機(jī)定位精準(zhǔn)，可從空中接近風(fēng)力發(fā)電機(jī)，避障功能的應(yīng)用可有效避免撞擊事故，無(wú)人機(jī)攜帶的高清晰度攝像頭可拍攝高精度的圖片和視頻，用以清晰地辨識(shí)發(fā)電機(jī)外部的損傷和故障隱患，還可以通過(guò)飛行器儲(chǔ)存的超高清視頻素材進(jìn)行后續(xù)分析。

應(yīng) 用

  （1）現(xiàn)場(chǎng)勘查:無(wú)人機(jī)搭載可見(jiàn)光相機(jī)，首先對(duì)工廠(chǎng)進(jìn)行基礎(chǔ)勘測(cè)。   2017年6月15日，上海伯鐳智能科技有限公司攜帶自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，為 浙江**在**工廠(chǎng)的分布式電站進(jìn)行熱斑檢測(cè)。光伏組件分布于工廠(chǎng)廠(chǎng)房的房頂，整體概況如圖4-1所示，此房頂電站容量400KW，數(shù)據(jù)采集時(shí)間30分鐘，大體流程為：

（2）自動(dòng)航線(xiàn)巡檢:無(wú)人機(jī)搭載熱紅外相機(jī)，地面站自動(dòng)規(guī)劃飛行航線(xiàn)，采集紅外數(shù)據(jù)；

（3）軟件分析處理：將無(wú)人機(jī)采集的紅外數(shù)據(jù)上傳軟件進(jìn)行處理分析，生成熱紅外溫度信息概況圖，直觀(guān)的呈現(xiàn)出測(cè)區(qū)熱斑分布情況，同時(shí)定位出光伏組件熱斑的具體位置。    分布式電站概況圖 通過(guò)無(wú)人機(jī)智能航線(xiàn)飛行，采集可見(jiàn)光、紅外熱成像溫度數(shù)據(jù)，軟件智能分析處理后得到的熱斑位置圖，以及標(biāo)注出熱斑溫度的位置圖,所示，其中位置圖呈現(xiàn)的方向和地圖一致（上北下南左西右東）

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)是一款可以裝進(jìn)背包里的旗艦機(jī)。作為大疆行業(yè)應(yīng)用對(duì)飛行平臺(tái)“再次革命"的力作，該產(chǎn)品飛行性能強(qiáng)勁，具有41分鐘長(zhǎng)飛行時(shí)間、 15 米/秒抗風(fēng)能力。在運(yùn)行可靠性和安全性方面，經(jīng)緯M30系列采用超過(guò)100+的冗余設(shè)計(jì)和IP55整機(jī)防護(hù)等級(jí)，能有效滿(mǎn)足能源行業(yè)各類(lèi)巡檢場(chǎng)景的嚴(yán)苛工況。在拍攝方面，經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)搭載集廣角、變焦、熱成像、激光測(cè)距等功能于一身的負(fù)載相機(jī)。通過(guò)多個(gè)相機(jī)傳感器的聯(lián)動(dòng)配合，無(wú)論目標(biāo)遠(yuǎn)近、白天黑夜，經(jīng)緯M30系列無(wú)人機(jī)皆可清晰拍攝。值得一提的是，該系列產(chǎn)品是大疆搭載雙RTK天線(xiàn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品中體積的。在電力巡檢中，RTK不僅僅可以提供厘米級(jí)化定位技術(shù)，還可提升電網(wǎng)巡檢作業(yè)安全性。特別是在電磁環(huán)境比較復(fù)雜的情況下，雙RTK天線(xiàn)抗肝擾能力更強(qiáng)，具有定向作用，能夠?yàn)檠矙z飛手帶來(lái)更可靠的工作體驗(yàn)。

無(wú)人機(jī)風(fēng)電場(chǎng)巡檢M30T激光測(cè)距